黄豆，作为一种营养价值极高的食材，在中国人的饮食文化中占据着重要地位。它不仅含有丰富的蛋白质和膳食纤维，还富含多种维生素和矿物质，对人体健康有着诸多益处。然而，要充分发挥其营养价值，黄豆必须经过充分的烹饪。那么，黄豆到底需要煮多久才能算作熟呢？

黄豆的煮制时间并不是一个固定值，而是受到多个因素的影响，包括黄豆的品种、大小、硬度以及是否提前浸泡等。一般来说，未经过浸泡的干黄豆需要较长时间的煮制。通常情况下，未浸泡的黄豆需要煮沸后持续炖煮1-2小时，直到黄豆变得软糯，容易咀嚼。如果黄豆在烹饪前进行了充分的浸泡（一般建议至少浸泡4-8小时，或过夜），则可以大大缩短烹饪时间。经过浸泡的黄豆在煮沸后，大约需要30分钟到1小时即可达到理想的软糯状态。

需要注意的是，判断黄豆是否煮熟不能仅凭外观。即使黄豆表面看起来已经变软，内部可能仍然存在硬心。因此，在烹饪过程中，最好多次尝试黄豆的软硬程度，确保每一颗黄豆都达到了理想的熟度。此外，使用压力锅可以显著减少黄豆的烹饪时间，只需约20-30分钟即可完成。

总之，黄豆的煮制时间取决于多种因素，但通过适当的准备和烹饪技巧，我们完全可以享受到既美味又健康的黄豆料理。